机动车驾驶人驾驶车辆在不碰、擦库位桩杆，车轮不轧碰车道边线、库位边线的情况下，通过一进一退的方式，将车辆停入车位（库）中。
1确定杆位
先将车停在停车位的左侧，前左杆为1号杆，前右杆为2号杆，后左杆为3号杆，右后杆为4号杆。
2确定停车位置
车辆右边和1、3号杆之间的延长线（往车头方向的延长线）平行，车尾部和1号杆平齐，并离开1号杆1米左右。
3入库方法
倒车时，一起步就将方向盘向右转足，车尾的中部和4号杆成一直线时，方向盘必须回正，令车斜着直线倒车。
4只要车的左后轮压住1、3号杆之间的线时，或者车头部和1号杆平齐时，立刻将方向盘向左转足，令车头进入停车位置内，待车尾部中点对准3、4号杆中点时，方向盘必须回正（谨记：要提前回正方向哦）。
1考试开始后，将车慢慢靠右距离路边黄线30公分左右的起点处停车。
2挂倒档，保持车身平稳，缓慢地倒车，回头看桩，当右后三角窗中部与1号桩重合时，迅速将方向向右打到底。
3迅速转头看左侧车镜，当左尾部与4号桩重合时，踩离合，踩刹车，向左回正方向。
4转头看挡风玻璃右侧，挡风玻璃右下角与1号桩重合时，迅速向左打死方向盘。
5注意看车头左侧，当前引擎盖左上角与1号桩对齐时，踩离合，踩刹车，拉手制动，方向盘保持不动。
6挂1档，松手制动，方向盘保持不动（左打到底），松离合，当右侧车头越过1号桩后，向右打三圈方向，车与路边线平行时方向回正。
