BMKLocationManager.h 13 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296
  1. //
  2. // BMKLocationManager.h
  3. // BMKLocationKit
  4. //
  5. // Created by baidu on 2017/3/2.
  6. // Copyright © 2017年 baidu. All rights reserved.
  7. //
  8. #import <Availability.h>
  9. #import <Foundation/Foundation.h>
  10. #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
  11. #import "BMKLocationReGeocode.h"
  12. #import "BMKLocation.h"
  13. /** BMKLocationCoordinateType 枚举坐标系类型
  14. *
  15. */
  16. typedef NS_ENUM(NSUInteger, BMKLocationCoordinateType)
  17. {
  18. BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL = 0, ///<BMK09LL
  19. BMKLocationCoordinateTypeBMK09MC, ///<BMK09MC
  20. BMKLocationCoordinateTypeWGS84, ///<WGS84
  21. BMKLocationCoordinateTypeGCJ02 ///<GCJ02
  22. };
  23. /** BMKLocationNetworkState 枚举识别网络状态类型
  24. *
  25. */
  26. typedef NS_ENUM(int, BMKLocationNetworkState) {
  27. BMKLocationNetworkStateUnknown = 0, ///<网络状态未知
  28. BMKLocationNetworkStateWifi, ///<网络状态wifi
  29. BMKLocationNetworkStateWifiHotSpot, ///<网络状态连接WIFI移动热点
  30. BMKLocationNetworkStateMobile2G, ///<网络状态移动2G
  31. BMKLocationNetworkStateMobile3G, ///<网络状态移动3G
  32. BMKLocationNetworkStateMobile4G ///<网络状态移动4G
  33. };
  34. ///BMKLocation errorDomain
  35. FOUNDATION_EXPORT NSErrorDomain const _Nonnull BMKLocationErrorDomain;
  36. ///BMKLocation errorCode
  37. typedef NS_ENUM(NSInteger, BMKLocationErrorCode)
  38. {
  39. BMKLocationErrorUnKnown = 0, ///<未知异常
  40. BMKLocationErrorLocFailed = 1, ///<位置未知,持续定位中
  41. BMKLocationErrorDenied = 2, ///<手机不允许定位,请确认用户授予定位权限或者手机是否打开定位开关
  42. BMKLocationErrorNetWork = 3, ///<因为网络原因导致系统定位失败
  43. BMKLocationErrorHeadingFailed = 4, ///<获取手机方向信息失败
  44. BMKLocationErrorGetExtraNetworkFailed = 5, ///<网络原因导致获取额外信息(地址、网络状态等信息)失败
  45. BMKLocationErrorGetExtraParseFailed = 6, ///<网络返回数据解析失败导致获取额外信息(地址、网络状态等信息)失败
  46. BMKLocationErrorFailureAuth = 7, ///<鉴权失败导致无法返回定位、地址等信息
  47. };
  48. /** BMKLAccuracyAuthorization 枚举返回定位精度等级
  49. *
  50. */
  51. typedef NS_ENUM(NSInteger, BMKLAccuracyAuthorization) {
  52. BMKLAccuracyAuthorizationFullAccuracy, ///<全量定位精度等级,该等级下定位返回结果会尽可能精准
  53. BMKLAccuracyAuthorizationReducedAccuracy, ///<降级定位精度等级,该等级下定位会返回大概5km精度范围的点,定位频率、实时性上也会变慢,比如可能是20分钟之前的点,适用于那些只要求城市级别精度的app使用;ios14之后,该等级受用户控制,需要高等级权限的app需要对应做好适配工作
  54. };
  55. /**
  56. * @brief 单次定位返回Block
  57. * @param location 定位信息,数据包括CLLocation 位置数据,BMKLocationReGeocode 地址信息,参考BMKLocation。
  58. * @param state 移动热点状态
  59. * @param error 错误信息,参考 BMKLocationErrorCode
  60. */
  61. typedef void (^BMKLocatingCompletionBlock)(BMKLocation * _Nullable location, BMKLocationNetworkState state , NSError * _Nullable error);
  62. @protocol BMKLocationManagerDelegate;
  63. #pragma mark - BMKLocationManager
  64. ///BMKLocationManager类。初始化之前请设置 BMKLocationAuth 中的APIKey,否则将无法正常使用服务.
  65. @interface BMKLocationManager : NSObject
  66. ///实现了 BMKLocationManagerDelegate 协议的类指针。
  67. @property (nonatomic, weak, nullable) id<BMKLocationManagerDelegate> delegate;
  68. ///设定定位的最小更新距离。默认为 kCLDistanceFilterNone。
  69. @property(nonatomic, assign) CLLocationDistance distanceFilter;
  70. ///设定定位精度。默认为 kCLLocationAccuracyBest。
  71. @property(nonatomic, assign) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;
  72. ///设定定位类型。默认为 CLActivityTypeAutomotiveNavigation。
  73. @property(nonatomic, assign) CLActivityType activityType;
  74. ///设定定位坐标系类型。默认为 BMKLocationCoordinateTypeGCJ02。
  75. @property(nonatomic, assign) BMKLocationCoordinateType coordinateType;
  76. ///指定定位是否会被系统自动暂停。默认为NO。
  77. @property(nonatomic, assign) BOOL pausesLocationUpdatesAutomatically;
  78. ///是否允许后台定位。默认为NO。只在iOS 9.0及之后起作用。设置为YES的时候必须保证 Background Modes 中的 Location updates 处于选中状态,否则会抛出异常。由于iOS系统限制,需要在定位未开始之前或定位停止之后,修改该属性的值才会有效果。
  79. @property(nonatomic, assign) BOOL allowsBackgroundLocationUpdates;
  80. ///指定单次定位超时时间,默认为10s。最小值是2s。注意单次定位请求前设置。注意: 单次定位超时时间从确定了定位权限(非kCLAuthorizationStatusNotDetermined状态)后开始计算。
  81. @property(nonatomic, assign) NSInteger locationTimeout;
  82. ///指定单次定位逆地理超时时间,默认为10s。最小值是2s。注意单次定位请求前设置。
  83. @property(nonatomic, assign) NSInteger reGeocodeTimeout;
  84. ///连续定位是否返回逆地理信息,默认YES。
  85. @property (nonatomic, assign) BOOL locatingWithReGeocode;
  86. ///定位sdk-v1.3之后,开发者可以选择是否需要最新版本rgc数据,1.9之后默认是需要YES;YES的情况下,定位sdk会实时返回最新的rgc数据,如城市变更等数据都会实时更新
  87. @property (nonatomic, assign) BOOL isNeedNewVersionReGeocode;
  88. ///开发者可以指定该用户的id,用于后续统一识别用户,便于查找问题
  89. @property(nonatomic, copy, nullable) NSString * userID;
  90. ///返回定位精度等级,IOS14之后用户可以直接控制返回定位的精度等级,开发者可以通过这个值适配不同定位等级下的产品逻辑
  91. @property (nonatomic, readonly) BMKLAccuracyAuthorization accuracyAuthorization;
  92. /**
  93. * @brief 单次定位。如果当前正在连续定位,调用此方法将会失败,返回NO。\n该方法将会根据设定的 desiredAccuracy 去获取定位信息。如果获取的定位信息精确度低于 desiredAccuracy ,将会持续的等待定位信息,直到超时后通过completionBlock返回精度最高的定位信息。\n可以通过 stopUpdatingLocation 方法去取消正在进行的单次定位请求。
  94. * @param withReGeocode 是否带有逆地理信息(获取逆地理信息需要联网)
  95. * @param withNetWorkState 是否带有移动热点识别状态(需要联网)
  96. * @param completionBlock 单次定位完成后的Block
  97. * @return 是否成功添加单次定位Request
  98. */
  99. - (BOOL)requestLocationWithReGeocode:(BOOL)withReGeocode withNetworkState:(BOOL)withNetWorkState completionBlock:(BMKLocatingCompletionBlock _Nonnull)completionBlock;
  100. /**
  101. * @brief 开始连续定位。调用此方法会cancel掉所有的单次定位请求。
  102. */
  103. - (void)startUpdatingLocation;
  104. /**
  105. * @brief 停止连续定位。调用此方法会cancel掉所有的单次定位请求,可以用来取消单次定位。
  106. */
  107. - (void)stopUpdatingLocation;
  108. /**
  109. * @brief 请求网络状态结果回调。
  110. */
  111. - (void)requestNetworkState;
  112. /**
  113. * @brief 该方法返回设备是否支持设备朝向事件回调。
  114. * @return 是否支持设备朝向事件回调
  115. */
  116. + (BOOL)headingAvailable;
  117. /**
  118. * @brief 该方法为BMKLocationManager开始设备朝向事件回调。
  119. */
  120. - (void)startUpdatingHeading;
  121. /**
  122. * @brief 该方法为BMKLocationManager停止设备朝向事件回调。
  123. */
  124. - (void)stopUpdatingHeading;
  125. /**
  126. * @brief 该方法为BMKLocationManager尝试使用高精度室内定位。在特定的室内场景下会有更高精度的定位回调,只在室内定位版本生效。
  127. */
  128. - (void)tryIndoorLocation;
  129. /**
  130. * @brief 该方法为BMKLocationManager会关闭高精度室内定位,只在室内定位版本生效。
  131. */
  132. - (void)stopIndoorLocation;
  133. /**
  134. * @brief 转换为百度经纬度的坐标
  135. * @param coordinate 待转换的经纬度
  136. * @param srctype 待转换坐标系类型
  137. * @param destype 目标百度坐标系类型(bd09ll,bd09mc)
  138. * @return 目标百度坐标系经纬度
  139. */
  140. + (CLLocationCoordinate2D) BMKLocationCoordinateConvert:(CLLocationCoordinate2D) coordinate SrcType:(BMKLocationCoordinateType)srctype DesType:(BMKLocationCoordinateType)destype;
  141. /**
  142. * @brief 判断目标经纬度是否在大陆以及港、澳地区。
  143. * @param coordinate 待判断的目标经纬度
  144. * @param coortype 待判断经纬度的坐标系类型
  145. * @return 是否在大陆以及港、澳地区
  146. */
  147. + (BOOL) BMKLocationDataAvailableForCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate withCoorType:(BMKLocationCoordinateType)coortype;
  148. /**
  149. * @brief 返回当前定位权限
  150. * @return CLAuthorizationStatus 定位权限枚举类型
  151. */
  152. - (CLAuthorizationStatus)authorizationStatus;
  153. /**
  154. * @brief 如果你没有全量定位等级精度权限,利用该接口可以临时请求一次全量定位精度等级,系统会抛出弹框让用户确认是否授权app授予相应权限
  155. * @param purposeKey info.plist中NSLocationTemporaryUsageDescriptionDictionary定义的key,对应相应的value可以详细描述申请全量定位精度等级的原因
  156. * @param completion 回调是否
  157. * @return
  158. */
  159. - (void)requestTemporaryFullAccuracyAuthorizationWithPurposeKey:(NSString * _Nonnull)purposeKey completion:(void(^ _Nullable)(NSError * _Nullable))completion API_AVAILABLE(ios(14.0));
  160. /**
  161. * @brief 请求一次全量定位精度等级
  162. * @param purposeKey info.plist中NSLocationTemporaryUsageDescriptionDictionary定义的key
  163. * @return
  164. */
  165. - (void)requestTemporaryFullAccuracyAuthorizationWithPurposeKey:(NSString * _Nonnull)purposeKey API_AVAILABLE(ios(14.0));
  166. @end
  167. #pragma mark - BMKLocationManagerDelegate
  168. ///BMKLocationManagerDelegate 协议定义了发生错误时的错误回调方法,连续定位的回调方法等。
  169. @protocol BMKLocationManagerDelegate <NSObject>
  170. @optional
  171. /**
  172. * @brief 为了适配app store关于新的后台定位的审核机制(app store要求如果开发者只配置了使用期间定位,则代码中不能出现申请后台定位的逻辑),当开发者在plist配置NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription时,需要在该delegate中调用后台定位api:[locationManager requestAlwaysAuthorization]。开发者如果只配置了NSLocationWhenInUseUsageDescription,且只有使用期间的定位需求,则无需在delegate中实现逻辑。
  173. * @param manager 定位 BMKLocationManager 类。
  174. * @param locationManager 系统 CLLocationManager 类 。
  175. * @since 1.6.0
  176. */
  177. - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager doRequestAlwaysAuthorization:(CLLocationManager * _Nonnull)locationManager;
  178. /**
  179. * @brief 当定位发生错误时,会调用代理的此方法。
  180. * @param manager 定位 BMKLocationManager 类。
  181. * @param error 返回的错误,参考 CLError 。
  182. */
  183. - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didFailWithError:(NSError * _Nullable)error;
  184. /**
  185. * @brief 连续定位回调函数。
  186. * @param manager 定位 BMKLocationManager 类。
  187. * @param location 定位结果,参考BMKLocation。
  188. * @param error 错误信息。
  189. */
  190. - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didUpdateLocation:(BMKLocation * _Nullable)location orError:(NSError * _Nullable)error;
  191. /**
  192. * @brief 定位权限状态改变时回调函数
  193. * @param manager 定位 BMKLocationManager 类。
  194. * @param status 定位权限状态。
  195. */
  196. - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status API_DEPRECATED_WITH_REPLACEMENT("-BMKLocationManagerDidChangeAuthorization", ios(4.2, 14.0));
  197. /**
  198. * @brief authorizationStatus或者accuracyAuthorization有变化时回调函数
  199. * @param manager 定位 BMKLocationManager 类。
  200. */
  201. - (void)BMKLocationManagerDidChangeAuthorization:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager;
  202. /**
  203. * @brief 该方法为BMKLocationManager提示需要设备校正回调方法。
  204. * @param manager 提供该定位结果的BMKLocationManager类的实例。
  205. */
  206. - (BOOL)BMKLocationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager;
  207. /**
  208. * @brief 该方法为BMKLocationManager提供设备朝向的回调方法。
  209. * @param manager 提供该定位结果的BMKLocationManager类的实例
  210. * @param heading 设备的朝向结果
  211. */
  212. - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager
  213. didUpdateHeading:(CLHeading * _Nullable)heading;
  214. /**
  215. * @brief 该方法为BMKLocationManager所在App系统网络状态改变的回调事件。
  216. * @param manager 提供该定位结果的BMKLocationManager类的实例
  217. * @param state 当前网络状态
  218. * @param error 错误信息
  219. */
  220. - (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager
  221. didUpdateNetworkState:(BMKLocationNetworkState)state orError:(NSError * _Nullable)error;
  222. @end